机器人 AI 操作系统

机器人需要智能，智能需要操作系统。

OriginMind OS 正在构建应用与机器人硬件之间的统一智能层，将任务理解、规划、技能、记忆、执行与反馈组织为可部署、可复用、可演进的机器人自主系统。

探索平台与 OriginMind 合作

01一次构建统一智能栈
02多端部署适配不同机器人本体
03闭环自主执行、验证与恢复

ORIGINMIND / SYSTEM MAPLIVE

现场任务巡检设备并报告异常→

人的意图经验证的行动

智能体与规划目标 → 任务图

记忆与世界模型上下文 → 证据

技能框架发现 → 组合

机器人运行时守护 → 恢复

ROS 2EDGESDK

01一次构建

∞多端部署

HUMAN INTENT→ORIGINMIND OS→INTELLIGENT ACTION

统一智能层

让机器人能力从单点功能走向可复用系统。

OriginMind 将认知、上下文、技能与执行组织为应用和机器人硬件之间的统一智能层。

产品边界说明：以下内容为 OriginMind OS 的目标架构与研发路线；各模块将依据真机实验、量化指标和现场验证逐步发布。

智能体与规划

把目标编译为任务

理解目标、生成有状态任务图、调用合适技能，并依据现场反馈持续重规划。

目标编译
任务图
恢复规划

记忆

保持任务上下文

跨步骤、跨会话记录任务状态、执行证据与经验，让工作能够连贯推进。

世界模型

为行动表达世界

融合感知、地图、对象与约束，为智能体提供可查询、可更新的环境状态。

技能框架

让能力可发现、可组合

用可测试、可版本管理的统一接口封装导航、感知、操作与检测能力。

机器人运行时

在安全边界内可靠执行

在边缘端管理任务生命周期、权限、执行监控、降级恢复与结果验证。

SDK 与 API

一个入口连接系统

连接 ROS 2、厂商 SDK 与业务应用，减少跨平台集成和二次开发成本。

闭环自主

从理解意图，到验证任务完成。

持续运行的 Task Session 管理完整工作过程，而非只完成一次模型调用：从指令进入系统，到执行、取证、失败恢复和经验沉淀。

可追踪状态与证据全程可见

可恢复失败后重试、降级或重规划

可治理权限和安全边界持续受控

ORIGINMIND任务会话有状态 / 受守护

01
理解解析目标、上下文与约束
02
规划生成全程可追踪的任务图
03
执行在运行时守护下调用技能
04
验证依据现场证据核验结果
05
学习沉淀有效状态与执行经验

跨本体部署

硬件开放，智能统一。

通过标准技能接口与机器人适配层，让同一套上层智能跨不同本体、计算平台与控制系统部署。

W轮式机器人移动巡检

T履带机器人全地形作业

Q四足机器人复杂环境通行

H人形机器人通用交互

A双臂机器人灵巧操作

01业务应用

02OriginMind OS

03机器人适配层

从平台走向现场

围绕必须真正完成的工作构建系统。

我们聚焦复杂现场中的自主移动、环境理解、设备操作与可靠任务交付。

01 / 矿业与能源

矿区与能源巡检

面向无 GNSS、弱通信与复杂地形环境，实现自主导航、设备识别、状态检测和异常上报。

多源融合定位
地形风险感知规划
闭环巡检任务

02 / 工业设施

工业设施自主作业

理解自然语言任务，自主到达设备，完成按钮、旋钮、插拔、读表或检测，并在失败后恢复。

语言到任务规划
导航与操作协同
失败恢复与重规划

03 / OEM 与开发者

机器人智能升级

为机器人厂商和行业集成商提供 Runtime、SDK、可复用技能与集成支持，加快智能产品落地。

OEM 软件集成
技能与应用开发
边缘部署

关于 ORIGINMIND

构建机器人时代的智能基础设施。

深圳源灵智能科技有限公司聚焦机器人 AI 操作系统与自主系统平台研发。我们致力于连接通用人工智能、可复用机器人技能与多形态硬件，让机器人从“能执行单点功能”走向“能完成复杂任务”。

统一接口跨本体部署任务闭环安全执行

共同构建下一代机器人系统

与 OriginMind 一起，让智能真正进入机器人。

欢迎机器人厂商、行业客户、科研机构与开发者联系我们。

sales@originmindos.cn